1回の充電による航続距離が1000kmを超えるEVの最速記録

WEBVTT

00:00.000 –> 00:08.986
[交通騒音]

00:09.866 –> 00:14.506
大学生が一からレースカーを作るのは狂気の沙汰です。

00:15.706 –> 00:21.866
しかし、私たちはそれ以上のことがしたかった。世界最速の電気レースカーを作りたかったのです。

00:23.226 –> 00:25.786
そしてここに至るまでに3年の長い年月がかかりました。

00:29.946 –> 00:32.826
私たちはこの車のすべてを設計しました。

00:33.626 –> 00:37.466
空力設計から部品の製造まで。

00:38.144 –> 00:43.024
駆動系から制御システム、さらには車の運転ソフトウェアまで。

00:44.624 –> 00:46.864
そしてこの全てをパンデミック中に行いました。

00:48.864 –> 00:54.384
しかし、車を作るのはその半分に過ぎません。エンジニアとして、私たちはテストする必要がありました。

00:54.944 –> 01:02.944
壊し、直し、そして再びテストするのです。チームは全力をこのプロジェクトに注ぎ込みました。

01:08.378 –> 01:10.878
(不気味な音楽)

01:11.226 –> 01:18.226
今日、私たちはギネス世界記録に値するかどうかを確かめます。電気自動車で1回の充電で最も長距離を走ることができたか。

01:18.226 –> 01:22.866
コースは4.2kmの周回コースです。

01:25.826 –> 01:29.626
平坦だと思っていましたが、実は起伏が多いと聞きました。

01:31.446 –> 01:35.666
12時間を超えると、ギネス世界記録は認められません。

01:35.666 –> 01:39.186
車内にGoProを設置し、路側にもGoProを置いて12時間の様子を撮影します。

01:39.186 –> 01:40.906
タイムキーパーが3人おり、

01:40.906 –> 01:45.786
電池を完全にシールしなければなりません。そうしないとギネスから、

01:45.786 –> 01:50.066
外部から電力を使ったと認定されてしまいます。

01:50.066 –> 01:51.546
記録を達成するために。

01:51.546 –> 01:54.346
柔軟に対応し、効率的に問題を解決する必要があります。

01:54.346 –> 01:56.346
さあ、行きましょう。

02:00.142 –> 02:03.142
2、1、スタート。

02:13.754 –> 02:18.754
世界記録に挑戦する中で、バッテリー管理システムに問題がありました。

02:18.754 –> 02:21.754
しかし、対処法は自信を持っています。

02:21.754 –> 02:25.754
特に注目しているのがバッテリー電圧です。

02:25.754 –> 02:28.754
これは非常に重要な指標です。減少は直線的ではありません。

02:28.754 –> 02:34.754
バッテリー残量曲線では、終盤に指数関数的に落ち込むのです。

02:35.440 –> 02:39.440
1日を通して、消費電力や時間あたりの消費エネルギーを監視します。

02:39.440 –> 02:44.160
モーター温度からバッテリー状態まで、車内のコンピューターコアに送られてきます。

02:44.160 –> 02:45.160
私の役割は、

02:45.160 –> 02:49.920
そのデータをクラウドにアップロードし、チーム全体で可視化できるようにすることです。

02:49.920 –> 02:53.280
そして車の状態に基づいて判断を下します。

02:58.938 –> 03:04.038
最高は16周目の2分42秒でしたが、平均すると2分43秒から45秒です。

03:21.408 –> 03:26.988
今のところ、アクセルリミッターを設定しています。クルーズコントロールのようなものです。

03:26.988 –> 03:31.668
アクセルを踏み続けていれば、その速度で走り続けます。ステアリングさえ気をつければよいのです。

03:32.448 –> 03:38.228
83km/h以上を維持しています。83km/hを下回ると、全く目標に達していないことになるからです。

03:47.418 –> 03:53.518
240周を無休止で走るのは簡単そうに聞こえますが、起こりうる問題は多数あります。

03:53.518 –> 03:58.758
1回の充電なので、バッテリー管理が最大の懸念材料です。終了時間までに十分な電力が必要です。

04:03.238 –> 04:07.358
他にも無線通信の問題があります。コースの性質上、ラップの80%で運転手と通信できません。

04:07.358 –> 04:12.198
問題が起きても知らされないかもしれず、15分以内に解決しないと失格となります。

04:12.198 –> 04:16.704
そのことが気掛かりです。

04:24.794 –> 04:29.774
現在のところ、順調です。消費電力が予想以上に低いレベルで推移しています。

04:29.774 –> 04:32.894
とてもいい兆候ですね。元の予測より効率的だということです。

04:32.894 –> 04:37.654
つまり、予定通りこのペースを続けられれば、

04:37.654 –> 04:41.174
11時間で終わることができそうですね。

04:41.174 –> 04:45.574
つまり、1時間の余裕があるということです。

04:48.832 –> 04:52.812
前に出すぎて実を潜めてしまいそうなので、良いことを口にするのは控えます。

04:52.812 –> 04:56.812
しかし、平均時速91.8km/hと順調です。

04:56.812 –> 05:00.852
午前7時からの平均です。

05:00.852 –> 05:06.452
モーター温度は37度でいいです。消費電力も問題ありません。

05:06.452 –> 05:12.972
全てが良好です。もっとうまくいくことはないでしょう。

05:24.698 –> 05:31.698
コースのどの辺りにいますか?

05:40.762 –> 05:42.862
右に

05:42.862 –> 05:46.202
あと1周

05:46.202 –> 05:47.702
8回くらいですね

05:47.702 –> 05:50.102
その後、

05:50.102 –> 05:53.842
少し上り坂があって

05:53.842 –> 05:55.942
大変な場所です

05:55.942 –> 05:58.442
次に

05:58.442 –> 06:00.982
坂を下りる箇所があります

06:00.982 –> 06:06.622
そうですね

06:07.504 –> 06:10.504
モーター音が聞こえなくなってきました。

06:10.504 –> 06:15.504
アクセルを踏んでみてください。

06:19.994 –> 06:21.994
アクセルを踏んでください。

06:21.994 –> 06:23.994
こういうこともあります。

06:25.994 –> 06:27.994
ジョシュアにデータが入っているか確認を。

06:27.994 –> 06:28.994
2秒だけ信号が入りました。

06:28.994 –> 06:31.994
また途切れました。

06:31.994 –> 06:32.994
なるほど。

06:32.994 –> 06:33.994
そうですね。

06:33.994 –> 06:34.994
信号が戻ったら教えてください。

06:34.994 –> 06:35.994
ピットに戻ります。

06:35.994 –> 06:38.994
残り8分です。

06:38.994 –> 06:40.994
状況は?

06:40.994 –> 06:42.994
まだ分かりません。

06:49.024 –> 06:51.684
(ラジオ交信)

07:04.924 –> 07:07.924

  • 残り3分、車は動いていますか?

07:07.924 –> 07:08.764

  • いいえ。

07:16.764 –> 07:18.184

  • 行きましょう。

07:18.324 –> 07:19.164

  • 走ります、走ります、走ります。

07:19.164 –> 07:20.004

  • そうです、走ります、走ります、走ります。

07:20.004 –> 07:21.864
走ります、走ります、走ります。

07:21.864 –> 07:24.524
(ラジオ交信)

07:28.164 –> 07:30.164

  • 車が動いています、走っています。

07:30.272 –> 07:45.232

  • アンドレア、移動中だよね? はい、動いていることが分かりました。頑張ってください。

07:45.232 –> 07:49.672

  • バッテリー管理システムで誤作動が発生しました。

07:49.672 –> 07:53.792
その影響で、駆動系と制御システムに新たな問題が生じたのが大きな原因でした。

07:53.792 –> 07:59.432
これまで見たことのないエラー状態に陥ってしまったのです。

07:59.432 –> 07:59.932
そこで、

08:00.049 –> 08:08.049
論理の流れをたどり、リセットできる致命的なエラーを特定しました。15分間でギリギリ路上に復帰できました。

08:13.786 –> 08:18.426
そこで乗員を乗せることにしました。万が一同じエラーが出ても、

08:18.426 –> 08:22.226
ノートPCで直せるようにするためです。時間を多く失いました。

08:22.226 –> 08:27.526
問題は、どれだけ速く走れるか、そして残りのバッテリーでこのペースを維持できるかでした。

08:27.526 –> 08:32.326
数字を信じるしかありません。数字は私たちに有利に働いています。

08:41.498 –> 08:44.498
1周につき8秒のペースアップです。

08:49.114 –> 08:55.274
あそこの時計で10時47分、残り1時間13分です。期待は禁物ですが、

09:02.112 –> 09:06.912
最後の数周は興味深いものがありました。無線が全く通じなくなり、

09:06.912 –> 09:11.412
バックアップの長距離無線も使えなくなりました。しかし、同乗者が

09:11.412 –> 09:14.872
車内のバッテリー状況を監視していて、テキストメッセージを受信し、

09:14.872 –> 09:18.972
それを私に伝えてくれたので、状況は把握できました。

09:18.972 –> 09:22.952
ただ、チームの人たちは終盤が近づいていることを意図的に教えてくれませんでした。

09:22.952 –> 09:27.372
僅かにでも運転スタイルを変えたり、平均速度を変えたりしないよう。

09:27.372 –> 09:29.532
気を散らさないためです。

09:33.584 –> 09:37.984
最終周に入るとき、5回くらい確認しました。間違いなく最後まで走れると。

09:37.984 –> 09:41.904
記録を達成する前に止まってしまわないか心配でした。

09:41.904 –> 09:47.504
しかし、最後のコーナーを曲がると、全員がコースに並んでいました。本当に達成できたのだと分かりました。

09:51.584 –> 09:53.104
やったぞ!記録は達成できたはずだ!

10:00.161 –> 10:02.421
(喜びの声)

10:08.521 –> 10:09.961
ゴールした時の気持ち、

10:09.961 –> 10:12.081
一生忘れることはないでしょう。

10:12.081 –> 10:13.761
とてもすばらしい瞬間でした。

10:13.761 –> 10:16.001
チーム全員と共に味わえて。

10:16.001 –> 10:18.281
11時間53分の努力を経て。

10:18.281 –> 10:19.881
素晴らしい気分でした。

10:20.944 –> 10:26.704
ゴールする様子は非現実的でした。経験できて本当によかったです。

10:26.704 –> 10:31.584
サンスウィフトに参加できたことは、誰もがおっしゃるように素晴らしい機会です。その機会を掴

WEBVTT

00:00.000 –> 00:08.986
[TRAFFIC NOISE]

00:09.866 –> 00:14.506
It’s a crazy idea for undergraduate uni students to build a race car from
scratch.

00:15.706 –> 00:21.866
But we wanted to do more than that. We wanted to build the world’s fastest
electric race car.

00:23.226 –> 00:25.786
And it’s been a long three years to get here.

00:29.946 –> 00:32.826
We’ve engineered everything for this car from the ground up.

00:33.626 –> 00:37.466
From the aerodynamic design to the manufacture of the spoke parts.

00:38.144 –> 00:43.024
Everything from the drivetrain to the control systems and even the software used
to run the car.

00:44.624 –> 00:46.864
And we did all of this during the pandemic.

00:48.864 –> 00:54.384
But building the car is only half the job. As engineers we knew we had to test
it,

00:54.944 –> 01:02.944
break it, fix it and then test it again. The team have put everything they have
into this project.

01:08.378 –> 01:10.878
(eerie music)

01:11.226 –> 01:18.226
Today, we find out if we’ve got what it takes to get the Guinness World Record,
the fastest

01:18.226 –> 01:22.866
electric vehicle over a thousand kilometres on a single charge.

01:22.866 –> 01:25.826
The track is a 4.2 kilometre circuit.

01:25.826 –> 01:29.626
We did think it was going to be quite flat heading into it but we have received
word

01:29.626 –> 01:31.446
that it’s actually quite hilly.

01:31.446 –> 01:35.666
We unfortunately don’t get the Guinness World Record if it goes over 12 hours.

01:35.666 –> 01:39.186
We’ll have a GoPro in the car, a GoPro on the side of the road and they will

01:39.186 –> 01:40.906
film for all 12 hours.

01:40.906 –> 01:45.786
We’ve got three different time keepers and we have to completely seal our
battery so that

01:45.786 –> 01:50.066
it cannot be charged so that Guinness can verify that we didn’t use any
electricity

01:50.066 –> 01:51.546
from the grid to complete the record.

01:51.546 –> 01:54.346
I think we’re just going to have to be able to adapt really really well and

01:54.346 –> 01:56.346
deal with any issues that come up really efficiently.

02:00.142 –> 02:03.142
2, 1, go.

02:13.754 –> 02:18.754
Coming up to the world record we’ve had some teething issues with our battery
management system

02:18.754 –> 02:21.754
and we’re pretty confident in the fixes that we’ve put in place.

02:21.754 –> 02:25.754
One of the things that we are specifically watching is the battery voltage.

02:25.754 –> 02:28.754
That’s a pretty important metric as it’s not a linear decline.

02:28.754 –> 02:34.754
There’s actually a battery state of charge curve which has an exponential drop
off towards the end of the battery life.

02:35.440 –> 02:39.440
Throughout the day we’ll be looking at the power use and the energy used over
time from

02:39.440 –> 02:44.160
motor temperatures to the state of the battery and these all send to the one
computer core

02:44.160 –> 02:45.160
in the car.

02:45.160 –> 02:49.920
My job is to get all that data up into the cloud and then in a way for the team

02:49.920 –> 02:53.280
as a whole to visualise it and make decisions based on what the car is doing.

02:58.938 –> 03:04.038
The best lap so far was lap 16 where we got 2 minutes and 42 seconds but on

03:04.038 –> 03:09.318
average we’re around 2 minutes 43 to 45.

03:21.408 –> 03:26.988
At the moment we’ve got set up an accelerator limiter think of it as cruise
control we can limit how fast the car goes

03:26.988 –> 03:31.668
So as long as you’ve got your foot to the floor, it’ll stay at that speed. So
all you have to really worry about is steering

03:32.448 –> 03:38.228
We’re always above 83 because if we drop below 83, then we’re not on target at
all

03:47.418 –> 03:53.518
It sounds simple enough, 240 laps non-stop, but there’s still a lot that

03:53.518 –> 03:58.758
can go wrong. On a single charge battery management is our main concern. We need

03:58.758 –> 04:03.238
enough juice to go all day and cross the finish line in time. There’s also the

04:03.238 –> 04:07.358
issue of radio comms. Due to the nature of the track, we can’t talk to the

04:07.358 –> 04:12.198
driver for 80% of the lap. So if any problems come up, we may not know

04:12.198 –> 04:16.704
about it and we only have 15 minutes to solve it or we’re disqualified.

04:16.704 –> 04:18.704
That’s weighing on our mind for sure.

04:24.794 –> 04:29.774
So at the moment we’re looking pretty good. Power consumption wise we’re still
too high for the

04:29.774 –> 04:32.894
soil water kick in. Yeah it just means we’re running a lot more efficient than

04:32.894 –> 04:37.654
originally thinking. So that’s very very good on our end, very very good on our
end.

04:37.654 –> 04:41.174
We can fast forward the clock and we just kept on doing what we do.

04:41.174 –> 04:45.574
We’re heading for 11 hours aren’t we? Or a better way of wording it is we’ve got
an hour in hand.

04:48.832 –> 04:52.812
I get in trouble for saying positive words too much because otherwise I’ll

04:52.812 –> 04:56.812
jinx it but I think very good. Average speed of 91.8 km/h

04:56.812 –> 05:00.852
so that’s since 7 o’clock or 7.03.

05:00.852 –> 05:06.452
Our motor temperatures are good. 37 degrees. Our power consumption is good.

05:06.452 –> 05:12.972
Everything is just good. Like it’s all, don’t think you could ask for a better
start.

05:24.698 –> 05:31.698
Where on the track are you?

05:40.762 –> 05:42.862
to

05:42.862 –> 05:46.202
one of

05:46.202 –> 05:47.702
eight times like that

05:47.702 –> 05:50.102
,

05:50.102 –> 05:53.842
is just a

05:53.842 –> 05:55.942
tough

05:55.942 –> 05:58.442
to

05:58.442 –> 06:00.982
have followed by the hill

06:00.982 –> 06:06.622
of

06:06.622 –> 06:07.504
[BLANK_AUDIO]

06:07.504 –> 06:10.504
I can’t hear the motors anymore.

06:10.504 –> 06:15.504
Try the throttle.

06:15.504 –> 06:19.994
[BLANK_AUDIO]

06:19.994 –> 06:21.994
Drive the throttle.

06:21.994 –> 06:23.994
This has happened before.

06:25.994 –> 06:27.994
Someone ask Josh if he’s getting any data.

06:27.994 –> 06:28.994
Two.

06:28.994 –> 06:31.994
Ok, so he’s coming back for about two seconds.

06:31.994 –> 06:32.994
They cut out again.

06:32.994 –> 06:33.994
That makes sense.

06:33.994 –> 06:34.994
Yep, that makes sense.

06:34.994 –> 06:35.994
Tell us if we come back please.

06:35.994 –> 06:38.994
I’m going off on a super land here now.

06:38.994 –> 06:40.994
We have eight minutes remaining.

06:40.994 –> 06:42.994
Any update?

06:42.994 –> 06:44.994
No, not yet.

06:49.024 –> 06:51.684
(radio chatter)

07:04.924 –> 07:07.924

  • Three minutes remaining, is the car moving?

07:07.924 –> 07:08.764

  • Negative.

07:16.764 –> 07:18.184

  • We’re going out.

07:18.324 –> 07:19.164

  • Let’s go, let’s go, let’s go.

07:19.164 –> 07:20.004

  • Yep, we’re running, we’re running, we’re running,

07:20.004 –> 07:21.864
we’re running, we’re running, we’re running.

07:21.864 –> 07:24.524
(radio chatter)

07:28.164 –> 07:30.164

  • Car’s moving, car’s moving, car’s on track.

07:30.272 –> 07:45.232

  • Andrea, confirm you know where we’re moving – No, we know that you’re moving,
    keep going.

07:45.232 –> 07:49.672

  • Our issue was a false positive error that came up within the battery
    management system.

07:49.672 –> 07:53.792
The bigger cause of problems was the downstream effects that that caused.
Problems with the

07:53.792 –> 07:59.432
powertrain and control systems that had gone into a fault state that we hadn’t
seen before.

07:59.432 –> 07:59.932

  • We traced.

08:00.049 –> 08:08.049
The logic flow and where that critical error was that we could also reset and
so, yeah, we use pretty much all of our 15 minutes to get us back on the road.

08:13.786 –> 08:18.426
We decided that we’d actually put a passenger in the car so that if that

08:18.426 –> 08:22.226
fault came up they’d have a laptop and they could clear that error. We lost a

08:22.226 –> 08:27.526
lot of time. The issue became how fast can we go and can we actually maintain

08:27.526 –> 08:32.326
this pace with how much battery we have left. We just need to trust the

08:32.326 –> 08:35.826
numbers. The numbers are in our favour.

08:41.498 –> 08:44.498
We’re buying ourselves eight seconds a lap.

08:49.114 –> 08:55.274
So it’s 10.47 on that clock over there an hour and 13 minutes left to go so you
don’t want to get

08:55.274 –> 09:00.474
your hopes up but it’s starting to kick in.

09:02.112 –> 09:06.912
The last couple laps were really interesting. Our radio just lost all

09:06.912 –> 09:11.412
connection including our long-range backup radio but luckily we had someone

09:11.412 –> 09:14.872
in the passenger seats monitoring the battery in the car who could receive

09:14.872 –> 09:18.972
text messages and then yell them to me so I still could get information that way

09:18.972 –> 09:22.952
but the guys were intentionally not telling me that we were close to the

09:22.952 –> 09:27.372
end because they didn’t want me to change my driving style and change the
average speed by a small

09:27.372 –> 09:29.532
anything like that get overly excited.

09:33.584 –> 09:37.984
When we came to that final lap, let’s double check maybe five times that I
wasn’t mishearing

09:37.984 –> 09:41.904
and I wasn’t going to come to a stop when we hadn’t actually finished the
record,

09:41.904 –> 09:47.504
but we came around that final corner and everyone was lined up on the track so I
knew it was for real.

09:51.584 –> 09:53.104
Did we do it? I think we did it!

10:00.161 –> 10:02.421
(cheering)

10:08.521 –> 10:09.961
Crossing the line, that feeling,

10:09.961 –> 10:12.081
is something I will always have with me forever.

10:12.081 –> 10:13.761
It was a pretty special moment

10:13.761 –> 10:16.001
to be there with the whole team

10:16.001 –> 10:18.281
after those 11 hours and 53 minutes.

10:18.281 –> 10:19.881
It was a pretty special feeling.

10:20.944 –> 10:26.704
To see it cross the finish line, it was very surreal. It’s the best experience.
I think anyone

10:26.704 –> 10:31.584
in Sunswift will tell you how incredible this opportunity is. And if you grab it
and run with

10:31.584 –> 10:37.344
it and don’t let it go, it will serve you so well, not only for university but
for the rest of your life.

はい、英語の記述の下に日本語訳を付けました。

WEBVTT

00:00.000 –> 00:08.986
[TRAFFIC NOISE]
[交通騒音]

00:09.866 –> 00:14.506
It’s a crazy idea for undergraduate uni students to build a race car from
scratch.
大学生が一からレースカーを作るのは狂気の沙汰です。

00:15.706 –> 00:21.866
But we wanted to do more than that. We wanted to build the world’s fastest
electric race car.
しかし、私たちはそれ以上のことがしたかった。世界最速の電気レースカーを作りたかったのです。

00:23.226 –> 00:25.786
And it’s been a long three years to get here.
そしてここに至るまでに3年の長い年月がかかりました。

00:29.946 –> 00:32.826
We’ve engineered everything for this car from the ground up.
私たちはこの車のすべてを設計しました。

00:33.626 –> 00:37.466
From the aerodynamic design to the manufacture of the spoke parts.
空力設計から部品の製造まで。

00:38.144 –> 00:43.024
Everything from the drivetrain to the control systems and even the software used
to run the car.
駆動系から制御システム、さらには車の運転ソフトウェアまで。

00:44.624 –> 00:46.864
And we did all of this during the pandemic.
そしてこの全てをパンデミック中に行いました。

00:48.864 –> 00:54.384
But building the car is only half the job. As engineers we knew we had to test
it,
しかし、車を作るのはその半分に過ぎません。エンジニアとして、私たちはテストする必要がありました。

00:54.944 –> 01:02.944
break it, fix it and then test it again. The team have put everything they have
into this project.
壊し、直し、そして再びテストするのです。チームは全力をこのプロジェクトに注ぎ込みました。

01:08.378 –> 01:10.878
(eerie music)
(不気味な音楽)

01:11.226 –> 01:18.226
Today, we find out if we’ve got what it takes to get the Guinness World Record,
the fastest
今日、私たちはギネス世界記録に値するかどうかを確かめます。電気自動車で1回の充電で最も長距離を走ることができたか。

01:18.226 –> 01:22.866
electric vehicle over a thousand kilometres on a single charge.
コースは4.2kmの周回コースです。

01:22.866 –> 01:25.826
The track is a 4.2 kilometre circuit.

01:25.826 –> 01:29.626
We did think it was going to be quite flat heading into it but we have received
word
平坦だと思っていましたが、実は起伏が多いと聞きました。

01:29.626 –> 01:31.446
that it’s actually quite hilly.
12時間を超えると、ギネス世界記録は認められません。

01:31.446 –> 01:35.666
We unfortunately don’t get the Guinness World Record if it goes over 12 hours.

01:35.666 –> 01:39.186
We’ll have a GoPro in the car, a GoPro on the side of the road and they will
車内にGoProを設置し、路側にもGoProを置いて12時間の様子を撮影します。

01:39.186 –> 01:40.906
film for all 12 hours.
タイムキーパーが3人おり、

01:40.906 –> 01:45.786
We’ve got three different time keepers and we have to completely seal our
battery so that
電池を完全にシールしなければなりません。そうしないとギネスから、

01:45.786 –> 01:50.066
it cannot be charged so that Guinness can verify that we didn’t use any
electricity
外部から電力を使ったと認定されてしまいます。

01:50.066 –> 01:51.546
from the grid to complete the record.
記録を達成するために。

01:51.546 –> 01:54.346
I think we’re just going to have to be able to adapt really really well and
柔軟に対応し、効率的に問題を解決する必要があります。

01:54.346 –> 01:56.346
deal with any issues that come up really efficiently.
さあ、行きましょう。

02:00.142 –> 02:03.142
2, 1, go.

02:13.754 –> 02:18.754
Coming up to the world record we’ve had some teething issues with our battery
management system
世界記録に挑戦する中で、バッテリー管理システムに問題がありました。

02:18.754 –> 02:21.754
and we’re pretty confident in the fixes that we’ve put in place.
しかし、対処法は自信を持っています。

02:21.754 –> 02:25.754
One of the things that we are specifically watching is the battery voltage.
特に注目しているのがバッテリー電圧です。

02:25.754 –> 02:28.754
That’s a pretty important metric as it’s not a linear decline.
これは非常に重要な指標です。減少は直線的ではありません。

02:28.754 –> 02:34.754
There’s actually a battery state of charge curve which has an exponential drop
off towards the end of the battery life.
バッテリー残量曲線では、終盤に指数関数的に落ち込むのです。

02:35.440 –> 02:39.440
Throughout the day we’ll be looking at the power use and the energy used over
time from
1日を通して、消費電力や時間あたりの消費エネルギーを監視します。

02:39.440 –> 02:44.160
motor temperatures to the state of the battery and these all send to the one
computer core
モーター温度からバッテリー状態まで、車内のコンピューターコアに送られてきます。

02:44.160 –> 02:45.160
in the car.
私の役割は、

02:45.160 –> 02:49.920
My job is to get all that data up into the cloud and then in a way for the team
そのデータをクラウドにアップロードし、チーム全体で可視化できるようにすることです。

承知しました。続けて日本語訳を付けます。

02:49.920 –> 02:53.280
as a whole to visualise it and make decisions based on what the car is doing.
そして車の状態に基づいて判断を下します。

02:58.938 –> 03:04.038
The best lap so far was lap 16 where we got 2 minutes and 42 seconds but on
最高は16周目の2分42秒でしたが、平均すると2分43秒から45秒です。

03:04.038 –> 03:09.318
average we’re around 2 minutes 43 to 45.

03:21.408 –> 03:26.988
At the moment we’ve got set up an accelerator limiter think of it as cruise
control we can limit how fast the car goes
今のところ、アクセルリミッターを設定しています。クルーズコントロールのようなものです。

03:26.988 –> 03:31.668
So as long as you’ve got your foot to the floor, it’ll stay at that speed. So
all you have to really worry about is steering
アクセルを踏み続けていれば、その速度で走り続けます。ステアリングさえ気をつければよいのです。

03:32.448 –> 03:38.228
We’re always above 83 because if we drop below 83, then we’re not on target at
all
83km/h以上を維持しています。83km/hを下回ると、全く目標に達していないことになるからです。

03:47.418 –> 03:53.518
It sounds simple enough, 240 laps non-stop, but there’s still a lot that
240周を無休止で走るのは簡単そうに聞こえますが、起こりうる問題は多数あります。

03:53.518 –> 03:58.758
can go wrong. On a single charge battery management is our main concern. We need
1回の充電なので、バッテリー管理が最大の懸念材料です。終了時間までに十分な電力が必要です。

03:58.758 –> 04:03.238
enough juice to go all day and cross the finish line in time. There’s also the
他にも無線通信の問題があります。

04:03.238 –> 04:07.358
issue of radio comms. Due to the nature of the track, we can’t talk to the
コースの性質上、ラップの80%で運転手と通信できません。

04:07.358 –> 04:12.198
driver for 80% of the lap. So if any problems come up, we may not know
問題が起きても知らされないかもしれず、15分以内に解決しないと失格となります。

04:12.198 –> 04:16.704
about it and we only have 15 minutes to solve it or we’re disqualified.
そのことが気掛かりです。

04:16.704 –> 04:18.704
That’s weighing on our mind for sure.

04:24.794 –> 04:29.774
So at the moment we’re looking pretty good. Power consumption wise we’re still
too high for the
現在のところ、順調です。消費電力が予想以上に低いレベルで推移しています。

04:29.774 –> 04:32.894
soil water kick in. Yeah it just means we’re running a lot more efficient than
とてもいい兆候ですね。元の予測より効率的だということです。

04:32.894 –> 04:37.654
originally thinking. So that’s very very good on our end, very very good on our
end.
つまり、予定通りこのペースを続けられれば、

04:37.654 –> 04:41.174
We can fast forward the clock and we just kept on doing what we do.
11時間で終わることができそうですね。

04:41.174 –> 04:45.574
We’re heading for 11 hours aren’t we? Or a better way of wording it is we’ve got
an hour in hand.
つまり、1時間の余裕があるということです。

04:48.832 –> 04:52.812
I get in trouble for saying positive words too much because otherwise I’ll
前に出すぎて実を潜めてしまいそうなので、良いことを口にするのは控えます。

04:52.812 –> 04:56.812
jinx it but I think very good. Average speed of 91.8 km/h
しかし、平均時速91.8km/hと順調です。

04:56.812 –> 05:00.852
so that’s since 7 o’clock or 7.03.
午前7時からの平均です。

05:00.852 –> 05:06.452
Our motor temperatures are good. 37 degrees. Our power consumption is good.
モーター温度は37度でいいです。消費電力も問題ありません。

05:06.452 –> 05:12.972
Everything is just good. Like it’s all, don’t think you could ask for a better
start.
全てが良好です。もっとうまくいくことはないでしょう。

05:24.698 –> 05:31.698
Where on the track are you?

05:40.762 –> 05:42.862
to

05:42.862 –> 05:46.202
one of

05:46.202 –> 05:47.702
eight times like that

05:47.702 –> 05:50.102
,

05:50.102 –> 05:53.842
is just a

05:53.842 –> 05:55.942
tough

05:55.942 –> 05:58.442
to

05:58.442 –> 06:00.982
have followed by the hill

06:00.982 –> 06:06.622
of

06:07.504 –> 06:10.504
I can’t hear the motors anymore.

06:10.504 –> 06:15.504
Try the throttle.

06:19.994 –> 06:21.994
Drive the throttle.

06:21.994 –> 06:23.994
This has happened before.

06:25.994 –> 06:27.994
Someone ask Josh if he’s getting any data.

06:27.994 –> 06:28.994
Two.

06:28.994 –> 06:31.994
Ok, so he’s coming back for about two seconds.

06:31.994 –> 06:32.994
They cut out again.

06:32.994 –> 06:33.994
That makes sense.

06:33.994 –> 06:34.994
Yep, that makes sense.

06:34.994 –> 06:35.994
Tell us if we come back please.

06:35.994 –> 06:38.994
I’m going off on a super land here now.

06:38.994 –> 06:40.994
We have eight minutes remaining.

06:40.994 –> 06:42.994
Any update?

06:42.994 –> 06:44.994
No, not yet.

06:49.024 –> 06:51.684
(radio chatter)

07:04.924 –> 07:07.924

  • Three minutes remaining, is the car moving?

07:07.924 –> 07:08.764

  • Negative.

07:16.764 –> 07:18.184

  • We’re going out.

07:18.324 –> 07:19.164

  • Let’s go, let’s go, let’s go.

07:19.164 –> 07:20.004

  • Yep, we’re running, we’re running, we’re running,

07:20.004 –> 07:21.864
we’re running, we’re running, we’re running.

07:21.864 –> 07:24.524
(radio chatter)

07:28.164 –> 07:30.164

  • Car’s moving, car’s moving, car’s on track.

07:30.272 –> 07:45.232

  • Andrea, confirm you know where we’re moving – No, we know that you’re moving,
    keep going.
  • アンドレア、移動中だよね? はい、動いていることが分かりました。頑張ってください。

07:45.232 –> 07:49.672

  • Our issue was a false positive error that came up within the battery
    management system.
  • バッテリー管理システムで誤作動が発生しました。

07:49.672 –> 07:53.792
The bigger cause of problems was the downstream effects that that caused.
Problems with the
その影響で、駆動系と制御システムに新たな問題が生じたのが大きな原因でした。

07:53.792 –> 07:59.432
powertrain and control systems that had gone into a fault state that we hadn’t
seen before.
これまで見たことのないエラー状態に陥ってしまったのです。

07:59.432 –> 07:59.932

  • We traced.
    そこで、

08:00.049 –> 08:08.049
The logic flow and where that critical error was that we could also reset and
so, yeah, we use pretty much all of our 15 minutes to get us back on the road.
論理の流れをたどり、リセットできる致命的なエラーを特定しました。15分間でギリギリ路上に復帰できました。

08:13.786 –> 08:18.426
We decided that we’d actually put a passenger in the car so that if that
そこで乗員を乗せることにしました。万が一同じエラーが出ても、

08:18.426 –> 08:22.226
fault came up they’d have a laptop and they could clear that error. We lost a
ノートPCで直せるようにするためです。時間を多く失いました。

08:22.226 –> 08:27.526
lot of time. The issue became how fast can we go and can we actually maintain
問題は、どれだけ速く走れるか、そして残りのバッテリーでこのペースを維持できるかでした。

08:27.526 –> 08:32.326
this pace with how much battery we have left. We just need to trust the
数字を信じるしかありません。数字は私たちに有利に働いています。

08:32.326 –> 08:35.826
numbers. The numbers are in our favour.

08:41.498 –> 08:44.498
We’re buying ourselves eight seconds a lap.

08:49.114 –> 08:55.274
So it’s 10.47 on that clock over there an hour and 13 minutes left to go so you
don’t want to get
あそこの時計で10時47分、残り1時間13分です。期待は禁物ですが、

08:55.274 –> 09:00.474
your hopes up but it’s starting to kick in.

09:02.112 –> 09:06.912
The last couple laps were really interesting. Our radio just lost all
最後の数周は興味深いものがありました。無線が全く通じなくなり、

09:06.912 –> 09:11.412
connection including our long-range backup radio but luckily we had someone
バックアップの長距離無線も使えなくなりました。しかし、同乗者が

09:11.412 –> 09:14.872
in the passenger seats monitoring the battery in the car who could receive
車内のバッテリー状況を監視していて、テキストメッセージを受信し、

09:14.872 –> 09:18.972
text messages and then yell them to me so I still could get information that way
それを私に伝えてくれたので、状況は把握できました。

09:18.972 –> 09:22.952
but the guys were intentionally not telling me that we were close to the
ただ、チームの人たちは終盤が近づいていることを意図的に教えてくれませんでした。

09:22.952 –> 09:27.372
end because they didn’t want me to change my driving style and change the
average speed by a small
僅かにでも運転スタイルを変えたり、平均速度を変えたりしないよう。

09:27.372 –> 09:29.532
anything like that get overly excited.
気を散らさないためです。

09:33.584 –> 09:37.984
When we came to that final lap, let’s double check maybe five times that I
最終周に入るとき、5回くらい確認しました。間違いなく最後まで走れると。

09:37.984 –> 09:41.904
wasn’t mishearing and I wasn’t going to come to a stop when we hadn’t actually finished the
record,
記録を達成する前に止まってしまわないか心配でした。

09:41.904 –> 09:47.504
but we came around that final corner and everyone was lined up on the track so I
knew it was for real.
しかし、最後のコーナーを曲がると、全員がコースに並んでいました。本当に達成できたのだと分かりました。

09:51.584 –> 09:53.104
Did we do it? I think we did it!
やったぞ!記録は達成できたはずだ!

10:00.161 –> 10:02.421
(cheering)
(喜びの声)

10:08.521 –> 10:09.961
Crossing the line, that feeling,
ゴールした時の気持ち、

10:09.961 –> 10:12.081
is something I will always have with me forever.
一生忘れることはないでしょう。

10:12.081 –> 10:13.761
It was a pretty special moment
とてもすばらしい瞬間でした。

10:13.761 –> 10:16.001
to be there with the whole team
チーム全員と共に味わえて。

Bio

田端厚賢

名前:田端厚賢(Atsuyoshi Tabata)

WordPressを中心に企業様から委託を受けてサイトやサーバーの保守・管理、システム開発を行っています。

2024年4月より東大の松尾研でLLLMの開発プロジェクトに参加しています。

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