自動運転の世界に入る知識と装備について

車が無人で走行する時代がすぐそこまで来ています。今から勉強してキャッチアップしていくのがちょうどいいタイミングかなと思います。

車についての理解

当然ですが、自動運転の世界に入門するためには
1. 車の構造
2.車の運転ルール
そして
3.法規則
について理解する必要があります。

そもそも自動運転とは？

自動運転はレベル０からレベル5まであります。

一般乗用車における自動運転レベル3、移動サービスにおけるレベル4といった高度な自動運転技術の普及がまもなく本格化しようとしている。自動運転時代が幕を開け、あちこちで自動運転を体感することも珍しくない時代が到来します。

自動運転レベルの概要

自動運転のレベルは0～5までの6段階に分けて定義されており、各レベルに応じて運転タスクの主体や走行領域が設定されている。米国のSAE（自動車技術会）が基準を示しており、日本では公益社団法人のJSAE（自動車技術会）が日本語訳を発行、最も主流な自動運転レベルの定義として扱われます。

レベル

名称

運転主体

走行領域

0	運転自動化なし	人	適用外
1	運転支援	人	限定的
2	部分運転自動化	人	限定的
3	条件付運転自動化	システム	限定的
4	高度運転自動化	システム	限定的
5	完全運転自動化	システム	限定なし

自動運転のレベル分け（参考：JSAE「運転自動化レベルの概要」）

自動運転の環境構築

詳しいい話はまた後で書きます。